据天眼查APP显示，3月30日，北京百度网讯科技有限公司公开“车辆行驶的控制方法、装置及电子设备”相关专利，申请日期为2020年12月25日，公开号为CN112580571A。

　　该专利摘要显示，本申请公开了一种车辆行驶的控制方法、装置及电子设备，涉及智能交通、深度学习技术领域。实现方案为：对车辆在行驶过程中获取的图像进行车道线识别，以确定图像中包含的车道线信息；在任一图像中包含的车道线的类型为指定类型的情况下，根据任一图像中指定类型车道线的位置，确定任一图像中包含的待检测区域；对待检测区域进行红绿灯检测，以确定任一图像中包含的指示灯信息；根据任一图像中包含的指示灯信息及车辆当前的行驶状态，确定车辆当前的行驶模式。由此，无需依赖红绿灯信号发射设备，即可实现红绿灯识别，不仅成本低、推广性强，而且可以减少需要处理的图像数据量，从而提高红绿灯识别的速度，改善驾驶体验。

（文章来源：界面新闻）