[汽车之家智能汽车评价体系]今年3月底，汽车之家《智能汽车评价体系》（iV-RATING）正式发布，这个体系是继AH-100评价体系后，专门针对汽车智能化而设计的测试方法。整个体系拥有超过36个大项的测试，超过100个得分细则，同时针对重点项目会以视频和文章的形式展示给大家。

　　这次接受测试的车型是国产特斯拉ModelY（参数丨图片）长续航全轮驱动版（下文简称ModelY），这样一个近期备受关注的品牌最新车型，它会在严苛的测试中暴露出怎样的问题，我们也同样好奇。

　　iV-RATING是什么测试？

　　iV-RATING是汽车之家专业车辆评测团队在评测体验超过百款车型的智能化功能之后，参考中国汽研等第三方专业机构的评测标准，并从消费者实际使用场景出发推出的针对车辆智能化功能的评价体系。

　　我们此前已经撰写了详细的文章介绍测试体系以及对应项目，对这部分感兴趣的朋友可以点击《谁是最强大脑？汽车之家智能汽车评价》阅读。

　　第一期进行测试的是新兴品牌小鹏P7《iV-RATING测试第一弹测小鹏P7智能驾驶》，这次走进我们视野的是备受关注的特斯拉ModelY。

　　人车交互环节

　　人车交互环节在智能座舱评价中权重占比30%，考察以看、点按反馈、听说感官为主的交互方式，涉及座舱硬件、软件设计等，交互环节的感受决定了车主日常使用座舱功能时的便利程度。

　　由于触摸层采用了贴合技术，整个屏幕显得相对通透，表面玻璃和显示层中间看不到太大的空隙，反光问题也得到比较好的抑制。

　　和特斯拉Model3一样，ModelY同样没有仪表盘，车辆状态和辅助驾驶等信息被安排在中控屏幕左半屏的位置。

　　整个座舱遵循“零按键设计”得思路，除了方向盘上的两个滚轮以及危险警示灯按钮，你在中控区域几乎找不到任何实体按键。

　　语音指令的正确识别率也尚可，在我们的标准测试环境下：即匀速60km/h关闭车窗及前车窗1/3开度的两种工况下，分别对本地语音指令及在线语音指令进行测试，ModelY正确识别率在80%以上。

　　由于只支持按键唤醒语音助手，自然也不支持常见的OneShot连续说、免唤醒词指令等能力，总的来说语音功能比较基础。

　　人车交互分值得分中控屏幕40.0036.0系统风格14.0014.00硬件设计10.0010.00显示面积8.007.17清晰度8.004.83语音控制30.0011.0语音识别率10.007.00重点功能20.004.00物理/触控按键20.0020.00按键设置、布局12.0012.00按键反馈8.008.00仪表盘10.007.00屏幕尺寸5.003.00显示效果5.004.00加分项20.004.00加分项20.004.00总分120.00（含加分）78.00iV-RATING得分:23.40(占比：30.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　向编辑唐朝提问

　　文章标签：智能汽车评价体系主动紧急制动测试驾驶辅助系统体验

　　共4页<

　　1234

　　阅读全文

　　提示：支持键盘“←→”键翻页

　　文章导航

　　第1页：人车交互第2页：功能实现，服务沟通以及好感度第3页：城市与高速场景第4页：泊车与应急场景

　　好评理由：

　　功能实现

　　功能实现环节在智能座舱评价中权重占比50%，考察的是高频刚需功能（地图导航、娱乐、通讯、泊车影像等）的丰富程度，是否能够满足车主和乘客的使用需求，提升用车幸福感。

　　在过去，进口版特斯拉车型是支持FM收音机调频的，国产后的Model3/Y取消了这一配置，当前只能通过网络电台收听部分调频节目。

　　ModelY虽然全车有8颗摄像头，但不支持全景影像，我们认为倒不是技术上达不到，而是和特斯拉的产品逻辑有关。你会发现特斯拉系统当中给车主的选项十分有限，针对部分功能的实用价值，特斯拉会直接帮消费者做判断和取舍。

　　目前市面上普及率比较高的CarPlay、CarLife以及HiCar手机映射，在特斯拉ModelY上均不支持，这也是特斯拉从初代车型开始一以贯之的功能取舍之道。而作为将OTA概念发扬光大的品牌，本次测试的ModelY也具备OTA功能，系统上可以不断迭代和完善。

　　功能实现分值得分娱乐系统25.0014.00本地电台2.000.00蓝牙音乐3.003.00本地音乐1.001.00在线音乐3.003.00在线电台3.003.00在线视频3.000.00语音控制10.004.00地图导航25.009.40个性化设置2.001.50与车辆亲密度5.000.00上手难度和易用性5.005.00车队集结功能5.000.00语音控制8.002.90倒车影像10.009.00清晰度3.003.00响应速度1.001.00自动泊车3.003.00全景影像3.002.00通讯15.006.00基本功能3.002.00即时通讯功能4.000.00语音控制8.004.00系统功能15.009.70座椅功能2.001.00空调信息显示与使用3.002.00语音控制10.006.70远程控制5.005.00基础功能4.004.00OTA1.001.00映射功能5.000.00连接方式5.000.00加分项20.000.00加分项20.000.00总分120.0053.10iV-RATING得分:26.55(占比：50.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　服务生态

　　在生态布局上，特斯拉一向乏善可陈，到了ModelY上也没有太多改变，泛车生活服务在系统中难觅其踪。

　　和现在大部分车型一样，发生事故或状况后，服务中心会主动联系车主，所以车内没有一键救援按键，但我们还是建议保留此按键，一方面更有安全感，有情况发生时也方便乘客第一时间主动联系服务中心。

　　服务生态分值得分生活和支付50.000.00可用性评价10.000.00易用性评价40.000.00维保服务/救援/检测服务30.0010.00救援4.000.00保养维修16.000.00App场景10.0010.00硬件生态20.000.00硬件丰富度10.000.00总分100.0010.00iV-RATING得分:1.50(占比：15.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　沟通好感度

　　当然，ModelY的语音系统距离“智慧”还是有相当大的距离。也许特斯拉的产品逻辑就是如此，但比起如今同期的竞争对手，这样的交互能力确实已经十分落后了。

　　沟通好感度分值得分逻辑算法80.0016.00逻辑算法分析80.0016.00实现形式20.000.00实现形式分析20.000.00总分100.0016.00iV-RATING得分:0.80(占比：5.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　智能座舱部分总结

　　特斯拉-ModelY-2021款长续航全轮驱动版智能座舱得分总表人车交互分值得分中控屏幕40.036.0语音控制30.011.0物理/触控按键20.020.0仪表盘10.07.0加分项20.04.0总分120.078.00iV-RATING得分:19.51(占比：30.00%,计算规则：得分/总分*占比)功能实现分值得分娱乐系统25.014.0地图导航25.09.4倒车影像10.09.0通讯15.06.0系统功能15.09.7远程控制5.05.0映射功能5.00加分项20.00总分120.053.1iV-RATING得分:22.14(占比：50.00%,计算规则：得分/总分*占比)服务生态分值得分生活和支付50.00维保服务/救援/检测服务30.010.0硬件生态20.00总分100.010.0iV-RATING得分:1.50(占比：15.00%,计算规则：得分/总分*占比)沟通好感度分值得分逻辑算法80.0016.0实现形式20.000总分100.016.0iV-RATING得分:0.80(占比：5.00%,计算规则：得分/总分*占比)车辆总得分100.052.25iV-RATING总得分:52.25

　　总的来说，特斯拉ModelY有自身鲜明的特色，比如：座舱设计可以极简到连仪表盘都取消掉，不设置语音唤醒词，功能上保持极端的克制，这些在我们的测试标准以及部分人的眼中都是扣分项，当然，在另一部分人眼中，却又甘之如饴，这要看人对于产品的理解和需求。主观上，我个人觉得ModelY在基本功能上完全够用了，客观上，它的座舱系统在很多地方都明显落后同时代中国品牌的产品，这是毋庸置疑的。

　　向编辑唐朝提问

　　文章标签：智能汽车评价体系主动紧急制动测试驾驶辅助系统体验

　　共4页<

　　1234

　　阅读全文

　　文章导航

　　第1页：人车交互第2页：功能实现，服务沟通以及好感度第3页：城市与高速场景第4页：泊车与应急场景

　　好评理由：

　　如果说前面智能座舱部分还是属于可以轻视，与享乐相关的“无关紧要功能”，那么从这里开始的智能驾驶部分则是和驾驶员性命息息相关，不容一点闪失。它们一方面能降低我们驾驶时的疲劳度，另一方面在必要时也可以给予辅助，甚至是避免事故发生。

　　硬件种类上，它使用了摄像头、毫米波雷达以及超声波雷达。其中摄像头方面包含了用于驾驶辅助功能的增强型驾驶辅助摄像头（前翼子板及后视镜），全景影像摄像头。毫米波雷达则藏于车身四个角，同时正前方也有一枚用于自适应巡航，超声波雷达则是环绕车身四周，它会和全景影像“互帮互助”，以此完成自动泊车等功能。

　　总的来说：无论是传感器数量，还是对于智能车而言最值得一提的芯片算力，尽管后来赶超者不少，但现阶段ModelY硬件部分仍旧是第一集团中的佼佼者。

　　城市场景：

　　当然，硬件性能只是实现功能的基础，软件控制层面能否准确判断路面信息，并进行正确控制才是优秀的系统。城市环境中复杂多变的路况正是对它最大的考验，而这也是它屡屡被曝发生问题的工况之一。

　　城市场景分值得分基础测试107功能开启道路条件1.001.00功能开启方式2.002.00功能开启交互3.002.00功能退出交互3.001.00最低开启时速1.001.00跟车测试2725两车同速，跟随前车至静止9.009.00两车同速，前车较急刹车7.005.00前车静止，测试车追击11.0011.00加塞测试2721跟停及再启动功能10.008.00两车同速（低速），被加塞8.006.00两车同速（中速），被加塞9.007.00城市弯道测试66城市弯道测试6.006.00路口测试2617功能开启，前方有车8.008.00功能开启，前方无车9.009.00车道多变少，前方有车4.000.00车道多变少，前方无车4.000.00V2X联网通信测试0.400.10V2X联网通信测试4.001.00总分100.0077iV-RATING得分:23.10(占比：30.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　基础能力体验

　　基于从易到难的逻辑，模拟城市场景的体验先从基础功能测试开始。这主要包含相关功能开启，调整以及菜单交互。和之前的特斯拉车型一样，功能设定以及调整都是通过挡位拨杆实现，上手难度不高。

　　跟车测试

　　在这项模拟场景中我们一共布置了三个测试项目，分别是两车同速，跟随前车至静止；两车同速，前车较急刹车，前车静止，测试车追击。它们反映的是在城市路况中，使用系统最容易碰到的状态。这三个项目小鹏P7的表现都很好，驾驶辅助系统都能够做到迅速刹车且车辆稳定停止。

　　从结果上看，ModelY与我们此前测试过的Model3一样，在三个项目中都能做到及时减速与制动，但体感制动很局促，仪器显示的数字印证了体验者的感受。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　加塞测试

　　城市中驾驶难免碰到被加塞的情况，我们设置了两项测试，第一种两车运动时加塞测试，时速分别模拟低速与中高速。

　　第二项测试是系统跟停之后，被加塞测试。考察前后两车的距离，以及前车从静止启动后，后车在系统开启状态下能否迅速跟随。除了考察停车后两车距离，还会考验前车再启动状态，后车能否快速跟随。

　　在整个测试中，ModelY处理危险可谓简单粗暴，作为体验者的我们能感受到美国人的干脆。不过真正令我们感到它需要优化的细节在于碰到危险后，对驾驶员的提示方式。包括声音，以及中控屏的提示如果再明显些，无疑会让使用者更好察觉危险存在，这样才更有利于人类驾驶员给出处理动作。

　　另外值得一提的是ModelY跟停后的距离较近，根据我们的测试标准，这个在4-6米的区间只能得到1分，这也就意味着容易在这个时候被加塞，这不难看出仍然是个很美国的设计。不过前车启动后，它可以在3秒内跟随启动，还算反应灵敏，对提升通行效率有帮助。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　路口测试

　　平时开车难免碰到路口，对人类新手驾驶员而言，通过这些车道混杂，需要观察众多方向的环境很可能都手忙脚乱。对自动驾驶系统而言，需要探测、判断以及处理的就更多了。

　　其中很重要一点就是车道线往往会消失，如果再碰到前方无车可以跟随的场景，系统是否无所适从？突然出现的斑马线是否会让系统误判为是车道？场内表现优秀的特斯拉会如何解决问题？我们十分期待它的表现。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　小结：

　　城市环境是我们日常用车中最常碰见的，ModelY的表现可以总结为直线强，复杂忙。简单说就是无论是被加塞，还是跟车这类直线行驶的情况它应对得很出色。不过碰到路口这样需要处理多种方向的情况，就会有力不从心的感觉。这也是现阶段辅助驾驶技术的真实写照。

　　高速场景

　　与城市环境相比，高速场景车速更高，留给系统反应的时间更短。另一方面也同样因为车速高的原因，如果出现误判，后果不堪设想。

　　高速场景分值得分基础场景44系统开启交互测试4.004.00跟车测试2017测试车ACC加速主观体验2.002.00两车同速（60km/h），前车急减速9.006.00前车（障碍车）静止，测试车追击9.009.00车道保持测试3636直线道路行驶8.008.00高速弯道测试（120km/h）5.005.00匝道测试18.0018.00旁侧车道车辆压线行驶5.005.00换道测试2020基础功能测试3.003.00邻近车道无车换道（虚线换道）3.003.00邻近车道有车换道（虚线换道）12.0012.00换道虚实线判断2.002.00自动导航辅助测试116自主超越前方慢车测试5.005.00进出匝道（单车道）3.000.00进出匝道（匝道处两车道交汇）3.001.00特殊场景测试63雪糕筒异物识别3.003.00隧道系统稳定性测试（仅针对自动导航辅助功能）3.000.00驾驶员监控测试30.00驾驶员监控测试3.000.00总分10086iV-RATING得分:25.80(占比：30.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　跟车测试

　　这部分测试内容与城市场景类似，都是开始两车同速行驶，之后前车急减速。不同的是这里跟车速度被提升至60km/h，考察重点就是系统反应速度。当然是否平顺、线性也会纳入考核范畴。

　　追尾测试

　　很多高速公路出现的恶性交通事故都是前面车辆因为各类原因停止不同，后者判断不及时造成的。系统如果能很早提示，并且果断制动才会避免事故。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　车道保持测试

　　车辆平时行驶的路况不会总是直线，面对各种曲率的弯道系统能否操控车辆顺畅驶过，以及相关极限车速具体为多少是这项测试考核的重点。考虑到测试极限风险度极高，因此我们选择在封闭场地内进行。下面是我们设定的模拟项目。

　　1）测试场封闭50m半径的固定弯道测试，测试时速从30开始，最高50km/h；

　　2）高速公路上开启车道保持后3分钟之内的表现情况；

　　3）实际高速道路上120km/h通过弯道的情况。

　　第一次智能车横评项目中，Model3已经展现了实力，它是封闭场地内，通过测试项目时速最高的车辆。ModelY这次的表现也没有令人失望，最终以50km/h时速轻松完成挑战。

　　并且在测试场以及实际道路中，通过弯道时车道居中系统会不断控制车辆位置，不会造成贴近某一侧弯道的情况，让体验者信心十足。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　换道测试

　　我小时候认为汽车变聪明的一个特点就是要学会自己变换车道，多年后这边成了正在进行的测试项目。这并非一个简单的动作，系统要针对旁边车道有无其他车辆，以及车道线是否为实线等多个情况进行判断。

　　从结果上看，如果旁边车道无车，ModelY会爽快的完成并线，整个动作用迅猛形容都不过分。如果有车，它会不断审视与本车的距离，只要情况允许就会完成自动换道。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　自动导航辅助

　　车辆能自己前往目的地，在行进过程中自动超过慢车或躲避危险，相信这是很多朋友心中车辆智能化的体现，而现阶段自动导航辅助系统能让车辆在部分情况下实现咱们的梦想。

　　由于在国内没有开通高精度地图，因此无论是否付费选装高阶版本FSD，特斯拉的车型都并非是完全体。这也让我们对ModelY能否顺利完成任务产生怀疑。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　从整体感受上看，无论是超车，还是自动完成匝道转换的过程都很流畅，但是在一次盘桥后，它出现了导航定位丢失的情况，致使车辆错过了应该前往的入口，令人大跌眼镜。下面这段视频是当时车内拍摄的画面。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　小结：两个大项体验后，从结果上看它表现优秀，但感受上看，无论是大力制动，还是快速并线总显得不那么“高级”。你可以说这是美国人不拘小节，但这也是想更上一层楼，挑战豪华品牌，还欠火候的证明。

　　向编辑唐朝提问

　　文章标签：智能汽车评价体系主动紧急制动测试驾驶辅助系统体验

　　共4页<

　　1234

　　阅读全文

　　文章导航

　　第1页：人车交互第2页：功能实现，服务沟通以及好感度第3页：城市与高速场景第4页：泊车与应急场景

　　好评理由：

　　泊车场景

　　此前我们测试过Model3的泊车功能，与道路行驶部分智能化表现优秀不同，这个项目美国人被“剃了光头”，无论是垂直车位，还是侧方停车，斜向停车都无法完成动作。ModelY也延续了这个“光荣传统”。

　　这些年中国品牌在智能化上追赶的脚步飞快，开始谈到的智能座舱以及这里的泊车都是我们的长处。这种针对国内环境使用频率较高的功能进行开发，可谓有的放矢，也让我们看到了中国品牌的成长。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　泊车场景分值得分基础功能测试60.00基础功能测试6.000.00垂直车位测试280.00垂直车位自动泊车（左右有车，有划线）14.000.00垂直车位自动泊车（左右无车，有划线）14.000.00平行（侧方）车位测试280.00平行车位自动泊车（前后有车，有划线）14.000.00平行车位自动泊车（前后无车，有划线）14.000.00斜向车位测试280.00斜向车位自动泊车（左右有车、有划线）14.000.00斜向车位自动泊车（左右无车、有划线）14.000.00停车类安全测试62倒车预警类测试4.001.00后方来车预警测试2.001.00远程泊车场景44远程泊车场景4.004.00总分100.006iV-RATING得分:0.9(占比：15.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　应急场景

　　应急场景着重测试比如车辆追尾、碰撞行人等最极端的情况，以此考验车辆的主动紧急制动能力。识别能力以及执行速度有任何一方面出现瑕疵，结果都是无法成为守护安全的最后一道方向。

　　应急场景分值得分追尾假车测试635610km/h9.008.0020km/h9.008.0030km/h9.008.0035km/h9.008.0040km/h9.008.0045km/h9.008.0050km/h9.008.00制动稳定性测试77制动稳定性测试7.007.00假人测试3015静止假人测试10.009.00移动假人测试10.005.00鬼探头测试10.001.00总分10078iV-RATING得分:19.50(占比：25.00%,计算规则：得分/总分*占比)

　　追尾假车测试

　　首先是静止目标车模拟常见的追尾场景，考验测试车主动紧急制动功能。关闭车辆自适应巡航系统后分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持匀速行驶，看车辆能否在假车前自动刹停避免碰撞。

　　无论是30km/h以下，模拟的是车辆在小区这类低速行驶场景下的反应能力，还是30km/h以上，考验日常行车过程中系统反应。ModelY每次都坚决果断的完成刹停动作。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　假人测试

　　相比假车而言，假人体积更小，并且移动方向与速度更难判断。在这次测试前，我们抢先借到了一台ModelY进行测试，那台车在整套AEB测试中的表现可以用稳健形容。除了会用声光电提醒驾驶者，安全带也会自动预紧，面对所有项目都刹停了。《特斯拉ModelY登场主动紧急制动测试》

　　因此这次我们信心满满，然而到了测试场，这台ModelY面对移动假人以及鬼探头都没法刹停，这与我们之前的测试出现了冲突。

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道

　　针对这个问题，我们咨询了特斯拉工程师，对方表示会根据不同车辆行驶状态以及驾驶员需求进行有针对性的推送，确实会出现不同车型表现不一的情况。这与传统车企推出的产品，具有高度一致性存在明显差异。因此在本次的测试中，我们扣除了相关项目的分数。

　　特斯拉-ModelY-2021款长续航全轮驱动版智能座舱得分总表人车交互分值得分中控屏幕4036语音控制3011物理/触控按键2020仪表盘107加分项204总分12078iV-RATING得分:23.4(占比：30.00%,计算规则：得分/总分*占比)功能实现分值得分娱乐系统2514地图导航2594倒车影像109通讯156系统功能159.7远程控制55映射功能50.00加分项200.00总分12053.1iV-RATING得分:26.55(占比：50.00%,计算规则：得分/总分*占比)服务生态分值得分生活和支付500.00维保服务/救援/检测服务3010硬件生态200.00总分10.0010iV-RATING得分:1.50(占比：15.00%,计算规则：得分/总分*占比)沟通好感度分值得分逻辑算法8016实现形式200.00总分10016iV-RATING得分:0.80(占比：5.00%,计算规则：得分/总分*占比)车辆总得分52.25智能座舱部分总得分:52.25

　　特斯拉-ModelY-2021款长续航全轮驱动版自动驾驶得分总表城市场景分值得分基础测试107跟车测试2725加塞测试2721城市弯道测试66路口测试2617V2X联网通信测试41总分10077iV-RATING得分:23.10(占比：30.00%,计算规则：得分/总分*占比)高速场景分值得分基础场景44跟车测试2017车道保持测试3636换道测试2020自动导航辅助测试116特殊场景测试63驾驶员监控测试30.00总分100.0086iV-RATING得分:25.80(占比：30.00%,计算规则：得分/总分*占比)泊车场景分值得分基础功能测试60.00垂直车位测试280.00平行（侧方）车位测试280.00斜向车位测试280.00停车类安全测试62远程泊车场景44总分1006iV-RATING得分:0.90(占比：15.00%,计算规则：得分/总分*占比)应急场景分值得分追尾假车测试6356制动稳定性测试77假人测试3015总分10078iV-RATING得分:19.50(占比：25.00%,计算规则：得分/总分*占比)车辆总得分智能驾驶部分总得分:69.30

　　全文总结：

　　多年前，我们开启智能车测试时，特斯拉的软硬件实力可以说是独占鳌头。不过随着时间的推演，越来越多的后来者快速拉近了距离。

　　今天，在智能座舱层面，众多基于中国消费者习惯开发的本土系统已经将它甩开一大截，并且从语音识别度以及功能实现等方面，特斯拉的系统更像是只进行了简单的汉化。面对日新月异的国内用车环境，美国人显然做的功课不够。

　　在智能驾驶部分，在城市以及高速场景下仍有一定优势的美国人，因为导航系统原因，竟然出现了由于定位丢失导致自动驾驶失效的情况，虽然在部分项目中从结果上看得到高分，但使用感受上的简单粗暴也明显暴露出了不够细腻的问题，再一次印证了现阶段我们仍需全神贯注驾驶的事实。（文/图汽车之家郑旭唐朝）

　　查看同类文章：智能汽车评价体系主动紧急制动测试驾驶辅助系统体验中国力量

　　做汽车达人，不做汽车盲人！

　　向编辑唐朝提问

　　文章标签：智能汽车评价体系主动紧急制动测试驾驶辅助系统体验

　　共4页<

　　1234

　　文章导航

　　第1页：人车交互第2页：功能实现，服务沟通以及好感度第3页：城市与高速场景第4页：泊车与应急场景

　　好评理由：